Como es tradición, el corazón del Carnaval lo constituye un gran pasacalles multicultural repleto de música y color. En el desfile el 25 de febrero que recorrió el distrito San Blas – Canillejas, participaron asociaciones culturales y folclóricas, ‘marching bands’, espectáculos circenses y teatro de calle que dan muestra de la riqueza de culturas que existe en la ciudad. Así, también participó Aculco con los grupos de Tierra Solidaria, Alma Latina, Balcán de Bulgaria, Raichi de Chile y Jeruti del Paraguay.
El desfile, con salida desde el Centro Cultural Antonio Machado, tuvo un recorrido carnavalesco por la Avenida de Guadalajara, la calle Amposta, la calle Pobladura del Valle, la calle Ajofrín y la Avenida Arcentales, para finalizar en el Auditorio Parque el Paraíso.
Participantes desfile Carnaval 2017:
- Fundación ANDE
- Asociación Fraternidad Señorial Intocables Bolivianos de Madrid
- Asociación Fraternidad Cultural Bolivia Sin Fronteras
- Asociación Ayllu Cultural LAYQAS
- Asociación Folklórica Elegantes Bolivianos AFEBOL
- Asociación Aculco
- Asociación Hondureños y Amigos de Madrid
- Comunidad Sariri
- Artistas Árabes en España
- Residual Gurús
- El Gran Rufus
- Kull d sac
- Alehop Teatro
- Coscorrón Banda de animación
- Bambolea
- Kulumba
- Samba da rúa
- Tremenda Brass Band
- Compañía de Miguel Reyes Jiménez
- Madrid Hot Jazz Band
- Asociación de Ghaneses Inmigrantes en España.